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1貨物堆碼設備
堆碼(Stacking)是指將物品整齊、規(guī)則地擺放成貨垛的作業(yè)。
(1)巷道式堆垛起重機
巷道式堆垛起重機(有軌巷道式堆垛機)專用于高架倉庫。采用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等組成。
從巷道式堆垛起重機的結構形式區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。
雙立柱堆垛機:雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。
單立柱堆垛機:單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。
(2)橋式堆垛起重機
橋式堆垛起重機是在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發(fā)展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時所需要的小。
這種起重機支承在兩側高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。橋式堆垛起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電氣設備4部分組成。
(3)高架叉車(無軌巷道式堆垛機)
高架叉車又稱為無軌巷道式堆垛機，是一種變形叉車，對于作業(yè)不太頻繁或臨時保管、高度不太大的倉庫及為提高倉庫存儲能力把現有倉庫改造成中、低層貨架的倉庫時，這種高架叉車尤為適用。
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